论文部分内容阅读
系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。
移动机器人构建地图的研究与发展
【摘 要】
：
系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室
【出 处】
：
中国科学院研究生院学报
【发表日期】
：
2002年02期
其他文献
目的掌握输注冰冻血小板的临床疗效.方法将65例患者分成输冰冻血小板组(n=30)和输新鲜血小板组(n=35),比较冰冻血小板与新鲜血小板输注前、后Plt、PT、APTT的变化和组间的差
利用 5 2个气象站观测的温度数据与同位置的AVHRR 1bCH3、CH4、CH5三个通道的热红外遥感数据进行网络训练,再用训练出来的规则,指导整个研究区范围内图像数据进行分类,取得了较好的效果