自从人类文明诞生以来，在城市中不仅发生了大量影响历史进程的重大事件，而且城市本身也是人类文明成果最为集中的体现。不仅如此，进入现代社会之后，人口开始日益向城市聚集，这一趋势至今依然在不断加速，可以说，与乡村相比，今日的城市对于人们的生活方式和行为习惯产生着越来越多的影响。
　　城市最早产生于什么时期，其发展历程如何，今天我们城市所面临的各种问题是由何而来的，城市是由哪些部分构成的，它们各自的特征和发展历程如何，以及如何界定城市，对于那些具有好奇心和活跃思维的生活在城市中或关心城市的人来说，这些问题是理解当代城市所必须思考的。不过，虽然城市一直是历史学界学术研究的一个重要命题，但即使就学术研究来说，受到语言和资料的限制，中国学者在研究中主要关注的是中国古代的城市，对于西方城市的认识通常较为肤浅；同样也是受制于语言和文献材料，西方学者虽然出版了大量所谓的具有全球视野的城市史著作，但在内容上基本聚焦于西方城市，对于中国古代城市的介绍大都来源于一些“宏观”概念，不仅陈旧，而且很多是错误的。学术研究尚且如此，关于中西方城市的通俗著作更是凤毛麟角，尤其是关于西方城市，除了希腊、罗马以及少量文艺复兴时期重要城市的简单介绍之外，几乎难以看到像样的通俗著作。
　　面对这一问题，成一农撰写的、2015年由商务印书馆出版的《欧亚大陆上的城市——一部生命史》可以说试图填补这一空白。成一农是目前我国历史城市地理和城市史研究领域中青年学者中的领军人物，撰写了大量论文和著作，提出了一些颇有新意的认识；此外，他还翻译了《城市形态史——工业革命之前》这一涉及面极为广泛的西方城市史著作，还曾多次前往欧洲大陆的城市进行考察，对于西方，尤其是欧洲城市有着一定的了解。可以说《欧亚大陆上的城市——一部生命史》一书是其多年学术研究成果的结晶。
　　由于中西方城市的发展脉络存在根本性的差异，因此直接的、一一对应的比较并不成立，不过基于对中西方城市的认识，成一农发现虽然东西方城市有着各自独特的特点和发展历程，但都存在一些共同的发展阶段，如萌芽、起源、发展、中断、繁荣、危机等，而这与“人”的生命过程颇有相似之处，因此在撰写该书时选择以“城市的生命史”为主线比照东西方的城市发展历程。由于《欧亚大陆上的城市——一部生命史》并不是一部学术著作，其阅读群体是受到高等教育的受众，因此这一结构也使得整部著作在保证学术水平的同时，具有一定的趣味性。该书第一章“城市的缘起与最初”， 下辖四节：“什么是城市？”“城市的孕育”“婴儿期——城市文明”和“儿童期——城市革命”。什么是“城市”？这是一个长期以来争议不断但又颇具趣味性的问题，无数智者在这方面投入了大量精力，试图确定一个放之四海皆准的“城市”的定义。城市的起源也是一个复杂但却非常有趣的问题，文字材料的缺乏，加上大量可以从不同角度解释的考古材料，因此只有极具综合力和想象力的头脑才适于这方面的探索。城市的孕育期、婴儿期和儿童期的城市，往往与古代神话、传说、人物联系在一起，中国有《封神榜》，西方则有特洛伊战争、奥林匹斯诸神，此外还有历史上的大量风云人物，而这两个阶段也基本上奠定了东西方城市规划、布局上的各自特点。
　　第二章“城市的曲折发展”，下辖三节，“叛逆期——混乱与发展”“青年期——繁荣与膨胀”和“壮年期——中年危机”。公元3世纪左右，中西方原本欣欣向荣的城市文明突然被来自亚洲内陆的游牧民族所摧毁，不过在具体程度上，东西方存在明显的差异，西方的城市文明在某些地方几乎彻底消失，整体上直至公元10世纪才开始逐渐复苏；而中国的城市文明在很多地方依然保留了下来，在公元6世纪就再次开始复苏。此后，中西方的城市繁荣发展，西方的文艺复兴时期，城市在“恢复”古希腊、罗马城市规划理念的基础上逐渐产生了新的格局，而中国随着中西文化的交流，城市中则出现了很多域外的元素。进入近代之后，工业文明促使中西方城市迅速转型，但城市的发展也出现了隐忧，如空气污染、卫生环境恶化、贫富差距扩大、交通拥挤等，目前中西方的城市似乎都处于“中年危机”阶段，由此引发了我们对于“城市”的很多反思。
　　第三章“作为生命体的城市”，下辖四节，“神经系统——城市中的政府机构和宗教建筑”“免疫系统——城市的防御系统”“循环系统——城市中的街道”和“消化系统——城市中的市场”。如同人体一样，城市也是由各种“系统”构成的这些“系统”有着各自不同的发展历程，而且由于中西方城市发展历程、文化背景和社会经济因素等的差异，因此欧亚大陆两端城市中的这些“系统”在功能、特点上存在着极大的差异。如对于中国城市而言，政府机构在“神经系统”中扮演着绝对重要的角色，宗教建筑虽然对于日常生活的影响非常深刻，但绝对无法撼动政府机构的地位；但在欧洲城市中，政府机构和宗教建筑是“神经系统”中的两极，甚至在某些历史时期宗教要凌驾于政府之上。