【摘 要】
：
为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统.选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能.测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm.系统可准确操控速度和方向,且具有成本低
【机 构】
：
北方工业大学信息学院,北京 100144
论文部分内容阅读
为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统.选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能.测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm.系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势.
其他文献
新世纪以来,中国区域政策呈现出新的阶段性特征,为了探索区域政策变迁的内在根源与动力因素,运用政策间断平衡分析框架对京津冀区域协作政策进行了剖析.政策间断跃迁的主要动力来源于城市区域系统自身的演化,系统议程和政府议程中对城市问题、区域问题本质理解的变化,政策图景与政府注意力转换,以及政策场域的轮换更替等;其中,政策场域变化是新时期区域政策间断式变迁的核心推动力量,宏观政治体系的介入促进了政策系统的快速变迁.
运用CiteSpace软件,对2016—2020年期间我国关于减税降费的研究文献从发文数量、研究热点及趋势等方面进行可视化知识图谱分析,归纳出近5年来,我国关于减税降费研究热点的变化及研究前沿的转变.
基于新地理经济学,通过建立空间杜宾模型(SDM),将政府支持作为调节变量,对碳生产率的空间溢出效应、绿色创新与碳生产率的作用关系进行实证分析.结果表明,我国碳生产率在空间上存在明显的溢出现象;绿色产品创新与绿色工艺创新对本区域的碳生产率具有显著的促进作用;而绿色产品创新会抑制周边区域碳生产率的提升,绿色工艺创新对周边区域碳生产具有显著的正向作用;政府支持能正向调节绿色产品创新、绿色工艺创新与碳生产率的影响关系.
随着手机的普及和微博、微信等传播手段的勃兴，段子已然成为一种生活。写段子、读段子、转段子，每个人手里都有一两条段子，尤其是官场段子。 著名作家王蒙就曾调侃说，不同时代有不同的经典文学作品传世，唐有唐诗，宋有宋词，元有元曲，我们今天能留给后人什么？恐怕只有小品和段子了。 其实，中国人好像一直有讲段子的传统。《论语》不就是段子么？一句一句，各有各的微言大义。从古代采诗官搜集的民谚、歌谣，到文人编撰
车门漏水是影响地铁车辆正常运行的常见问题.通过淋雨实验,明确外挂门和内藏门常见的三种漏水问题,分析主要原因,提出针对性的解决措施.对于外挂门的门悬挂雨檐处进水问题,增加美观板海绵条的厚度,补偿直线度公差;对于外挂门的美观板进水问题,优化打胶工步,保证美观板安装尺寸满足要求,提高端部排水效率;对于内藏门的挡水板进水问题,在焊缝处打胶,并增加安装前检查工序,即焊缝不透光性能.经现场验证,三种漏水问题明显减少,在车门漏水问题处置上提供了有效的解决办法,为地铁车辆运行提供了更高、更优质量的服务.
智能合约是区块链技术和分布式账本技术的重要应用模式.对智能合约生命周期进行规范表达,成为诠释智能合约运行机制、确保智能合约得以顺利实施的关键.提出一种基于统一建模语言的智能合约生命周期动态模型,将智能合约生命周期划分为合约创建、合约调用、合约维护、合约销毁四个阶段.在智能合约的三个本体层——数据层、信息层和本质层中,智能合约生命周期对应于信息层,其动态模型更加聚焦于智能合约生命周期中各个相关组件的动态运作,可有效阐释智能合约生命周期全过程,为理解智能合约执行过程和开展智能合约系统设计提供了理论和技术依据.
按照UIC505-1 OR:2006规程设计的某型内燃机车中部装用了尺寸及重量很大的柴油发电机组,难以满足规程中的动态限界要求.为解决动态限界难题,满足轻量化需求,提出以车体结构优化、动态限界校核、轮廓改进、轻量化结构等为主线的设计优化方案.通过采用承载式燃油箱结构、钢板减薄、结构分拆、材料替代等措施,有效实现了车体轻量化.将车体结构导入有限元仿真工具进行计算验证,结果显示车体刚度与强度均满足要求.针对性的优化措施也为其他具有动态限界要求的机车车体设计开发提供了参考.
奥氏体不锈钢船体结构的焊接变形和残余应力会造成腐蚀开裂等风险.采用MSC.MARC非线性有限元分析软件开展热弹塑性研究,基于5种船体结构典型焊接接头,在不同规格试板、多种热输入下,研究焊接变形和残余应力.研究发现:1)试板内焊接变形和残余应力的大小和分布受热输入量影响显著,典型接头焊接应力随热输入增加而有增大趋势.对接T型接头的横向应力和纵向应力峰值对热输入量增加更为敏感,最大增幅可达37.8％;Mises应力在角接T型接头内增加更为显著,最大增幅可达11.6％.2)典型接头的焊接变形随热输入量增加则显示
在二维尺度下,观察非常规储层岩石孔喉特征是无法精确、真实地刻画储层特性的.提出了基于显微CT成像的数字岩心建模及参数表征技术:一是利用显微CT成像设备采集储层岩石的高分辨率数据,通过图像去噪、增强、滤波等处理得到符合分析要求的孔隙结构三维体数据;二是构建孔隙和骨架三维模型,将复杂的孔隙空间抽象为相互连通的孔隙和喉道,得到孔喉球棒模型,实现岩心三维定量参数表征.以某岩心样品为研究对象进行实例分析,总孔隙度为5.75％,连通孔隙度为5.23％,接近实测孔隙度6.02％,并定量计算得到了表征储层孔隙、喉道、连通
策划人：徐浩程 官场段子，从来都不止一面。 一方面，它释放了社会压抑情绪、促进了交往、娱乐了大众，有利于舒缓民情，营造和谐社会； 一方面，它却借助宣泄性叙述，在嬉笑怒骂间表达个人和群體的解构性意识，对社会主流舆论构成腐蚀； 一方面，它还是舆情的放大镜，直指转型过程中一些官场现象、生态、甚至病灶所在，值得认真关注与研究。 官场段子的复杂性，决定了不能片面的看待它。基于此，就有了本期策划“‘