【摘 要】
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针对泵阀联合电静液作动器（EHA）分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作
【机 构】
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烟台大学计算机与控制工程学院,海军航空大学岸防兵学院
【基金项目】
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山东省科技厅科技攻关资助项目（2016GGX109004）, 山东省自然科学基金资助项目（ZR2016FM42）,山东省自然科学基金资助项目（ZR2017FM019）
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针对泵阀联合电静液作动器（EHA）分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化（PSO）算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论（QFT）初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改
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