基于高精度GPS与DSRC车车通讯的网联车ADAS测试系统平台构建

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实际中基于车联网相关研究的数据来源,主要是驾驶模拟实验和仿真实验,其数据并不能代替真实道路环境中的驾驶行为数据。为了保证数据的真实性和准确性,本研究依托长安大学车联网与智能汽车测试场,通过专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication,DSRC)实现车载感知信息实时共享。网联车通过P2/P3高精度组合导航系统获取车辆GPS信息,系统通过串口通信将车辆GPS数据传输给PC机,然后周边车辆利用DSRC将自身数据传输至测试车辆PC机,最后测试车辆PC机通过数据预处理和
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直流电动钻机通过辅助刹车和盘刹配合完成钻具下放,将大量的钻具重力势能转换成热量消耗掉;起、下钻工况中载荷具有大幅度波动特性,经测试表明7000 m钻机起下钻时功率波动幅度可达800 kW,对发电机组造成较大的冲击。为降低起、下钻过程带来的载荷冲击、回收钻具势能并就地利用,提出应用于直流电动钻机的势能利用与储能调峰系统新方案。该系统将下放钻具的重力势能转化为电能并优先被电网在线负载利用,富余能量再通过超级电容存储;上提时将存储的能量释放出来与发电机组或网电协同为系统供电,实现节能减排。
自1985年3月20日中国大陆首座核电厂——秦山核电厂开工建设以来,秦山核电技术标准体系建设走过了一条历经自力更生、引进采用、参编修编、国际输出的探索发展道路,为我国核电技术标准体系的成熟发展和走向国际作出了重要贡献,本文记述秦山核电技术标准体系建设和发展历程,以及取得的成就,并对未来发展予以展望。
百年历史沧桑、风云激荡;百年英雄辈出、各领风骚.1921年7月,浙江嘉兴南湖的一艘红船上,中国共产党从这里起航.不忘初心,方得始终.中国共产党一路披荆斩棘,从血雨腥风中走来,
期刊
装配线平衡在企业的生产管理中占据了重要的环节。随着自动化程度的提高,机器人在装配线上应用越来越广泛。在解决机器人双边装配线的平衡问题时,建立了以生产节拍、机器人投入成本和能耗为优化目标、多种因素限制为约束条件的数学模型,并用灰狼算法对其进行求解。根据问题的特殊性,采用了特殊的编码方法。在更新头狼的位置时,引入莱维飞行搜索群体中的灰狼个体α,以避免灰狼算法陷入局部收敛、早熟现象,提高了算法的综合性能。最后,以某汽车生产公司车身车间的机器人双边装配线为例,运用所提算法对其进行求解,论证了算法的可行性。
针对目前自来水厂进厂水量和出厂水量难预测、清水池液位波动大、对运行人员要求高等问题,提供了一个全天自来水厂厂区范围内的水平衡控制系统。该水平衡控制系统是智慧水厂的重要组成部分,可对自来水厂水量进行智能预测,并实现自来水厂生产的自动调度。
数字孪生技术的研究成果在智能化制造领域得到推广应用。这已经引起国内外相关学术界与企业的高度关注。为研究数字孪生技术与智能车间生产融合应用效果,以船舶管件加工车间为研究对象,分析了传统管件加工车间的生产特点。采用数字孪生技术,建立了从管材入库、上料、管线切割、打磨、贴标、焊接到管零件制作完成的数字模型,创新构建了虚实结合的智能管件加工车间实时监控与反馈的信息技术架构。通过先在数字空间对虚拟工作流程的仿真优化,再将优化方案应用于直管产线的方式,大幅提升了管件加工车间的运行效率,提高了产品质量。研究表明,面向复
6月2~4日,由中华环保联合会、中国膜工业协会、中国仪器仪表行业协会与上海荷祥会展有限公司联合主办的2021世环会【国际环保展】,在中国环境保护产业协会和上海市环境保护产业协会的指导下隆重举行。本届世环会展示面积达15万平方米,1600多家环境企业齐聚一堂,多维度展示综合治理、水、大气、智慧环保、环境监测、资源再生、土壤、噪声8大环境污染治理领域的新产品、新技术、解决方案。
针对传统控制方法在对电厂锅炉燃烧控制时,存在耗煤量高,影响电厂锅炉燃烧效率问题,开展基于RBF神经网络模型的电厂锅炉燃烧过程低耗煤控制方法设计研究。通过电厂锅炉燃烧过程低耗煤控制参数选择、基于RBF神经网络模型的控制目标优化、电厂锅炉燃烧控制补偿训练,提出一种全新的控制方法。通过对比实验证明,新的控制方法与传统控制方法相比耗煤量得到有效降低,进一步提高电厂锅炉燃烧效率。
目前,我国面临涉爆区域爆炸风险管理态势十分严峻。由于防爆技术型式较多、防爆标准较多、防爆产品型式多样以及新技术在防爆领域的使用,国内没有专业的防爆设备管理平台,急需采用先进的手段对涉爆区域进行防爆设备一体化管理。平台基于防爆产品检测认证与防爆工厂爆炸危险评估数据,以防爆产品全生命周期过程中认证、选型、安装、维护、培训和管理为研究对象,结合相关防爆国家标准,将大数据分析和工业互联网理念引入防爆行业中,并开发防爆产品可靠性数据共享平台。该研究为涉爆企业提供安全可靠性系统评估数据支撑,形成一套面向防爆产品使用企
分布式控制系统(DCS)模拟量输出(AO)是否按预期输出,关系到现场安全性。因此,在系统测试中,模拟量输出的可信性是模拟量输出测试的重中之重。常规测试方法采用模块自带回检或通过示波器人为观察,时间长、数据量大、效率低、易出现人因差错。进行了常规测试方法的调查,提出一种自动测试方法,并通过NI硬件平台结合LabVIEW软件实现。通过在分布式控制器系统上的应用测试,验证了该测试方法的可行性与可靠性。目