【摘 要】
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很多制导火箭惯性组件采用MEMS器件,针对MEMS器件贮存期间零位会产生漂移影响武器作战性能的问题,为实现惯性组件零位的在线校准,本文在对惯性组件校准原理分析的基础上,设计
【机 构】
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西安航天三沃机电设备有限责任公司,陕西中天火箭技术股份有限公司,哈尔滨工业大学
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很多制导火箭惯性组件采用MEMS器件,针对MEMS器件贮存期间零位会产生漂移影响武器作战性能的问题,为实现惯性组件零位的在线校准,本文在对惯性组件校准原理分析的基础上,设计了一套基于工业机器人系统和上位机测控软件的校准系统,以及相应的校准方法和校准流程,并进行了误差分析。实物测试结果表明,使用该校准方法进行校准与传统校准方法得到的结果接近,满足校准要求。该系统能够实现惯性组件零位的在线校准,避免了传统校准方法需要拆卸的环节,能够满足产品交付后长期服役期内制导火箭惯性组件校准的需要。
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