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基于μC／OS-Ⅲ操作系统对上肢康复机器人软件系统进行了设计。介绍了上肢康复机器人的结构，分析了μC／OS-Ⅲ操作系统的特点，并对这一操作系统的移植与应用进行了论述。
基于μC/OS-Ⅲ操作系统的上肢康复机器人软件系统设计
【摘 要】
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基于μC／OS-Ⅲ操作系统对上肢康复机器人软件系统进行了设计。介绍了上肢康复机器人的结构，分析了μC／OS-Ⅲ操作系统的特点，并对这一操作系统的移植与应用进行了论述。
【机 构】
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上海电气集团股份有限公司中央研究院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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上海市科委科技创新行动计划项目(编号:16441905200);上海工程技术研究中心项目(编号:15DZ2251700)
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