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对于一类应用广泛的神经网络控制系统，ｋｕｎｔａｎａｐｒｅｅｄａ在文献（３）中提出保证控制系统闭环稳定的基于ＢＰ算法的神经网络训练算法，但该算法稳定条件不充分，且该算法计算效率较低，易于收剑于局部极小。本文提出一种基于Ａｌｏｐｅｘ的新的训练算法，可以确实保证稳定性，并在一定程度上克服了原算法的缺点。