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采用十一点法计算轮廓的近似曲率 ,该算法比普通的三点法具有更强的抗噪性 .提出利用曲率差分图进行特征点识别 ,并根据曲率差分图中轮廓特征点所对应的波形特点 ,一次性将特征点识别为角点与切点 .最后 ,对特征点间的线段类型加以识别 ,并进行连接调整和圆弧的分割与融合 ,从而较精确地实现了平面轮廓的分段及识别 .