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针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理，设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算出适合条件的控制参数，实现最优控制。实际运行结果表明，此系统鲁棒性好、适应性强，较大地提高了响应速度和准确度。
采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究
【摘 要】
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针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理，设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算
【机 构】
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中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南山河智能机械股份有限公司
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2009年6期
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