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日本索佳(SOKKI)公司产全站式陀螺仪(SET-2/130R3)是将陀螺仪和经纬仪结合的仪器。该仪器的使用不受时间和环境的限制,同时观测方法简单方便、效率高,而且能保证较高的定向精度(一次观测方向中误差±15″),所以是一种先进的定向仪器。该仪器的使用克服了经纬仪几何定向法要占用井筒面积大、影响生产,所需设备多,组织工作复杂,耗费大量人力、物力和时间等缺点。本文主要利用陀螺全站仪中天法在望云煤矿回风立井井底和总回风大巷进行一井定向,实现了总回风大巷与主运输大巷的顺利贯通。