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对于中心风体固结悬臂梁系统，当不考虑梁剪应力影响时，匀速转动梁的平凡解是稳定的。而对于深梁，有必要考虑剪应力的影响，此时其匀速转动平凡解将出现拉伸屈曲。为此采用广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理建立了中心刚体固结Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁这类刚－柔耦合系统的非线性动力学模型，应用数值方法研究了匀速转动Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁非线性系统的分岔特性，以及失稳的临界转速。