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为了提高现有间接胎压监测系统的性能，把数字信号处理方法与间接胎压监测系统相结合，提出了车辆。纵向和侧向两个动力学模型，利用卡尔曼滤波方法得出了轮胎相对半径与胎压之间的关系。在该模型下（除模糊状态以外），可以监测到任何一种胎压降低的情况，并且不受车速和转向的影响，改善了现有间接胎压监测系统的准确性和可靠性。该方法只需要ABS系统自带的轮速传感器和一个陀螺仪，硬件开支小，软件实现简单，有很强的工程实用价值。