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提出一种基于UWB技术的矿井精确定位系统设计方案。首先分析矿井巷道的环境特点,然后研究系统组网模型和UWB精确定位算法;为了提高单基站精度定位并发容量,研究时隙资源调度算法,合理划分基站频段,从而避免UWB无线信号冲突;基站和定位卡具有UWB和ZigBee多射频技术,UWB技术用于TOF测距,ZigBee技术用于扫描网络和申请测距时隙资源。测试结果表明:定位精度≤±0.3 m,单基站精确定位并发容量可达200,定位距离可达400 m。