论文部分内容阅读
随着社会的发展,科学技术的不断进步,人们从上世纪中期开始对移动机器人进行了研究,在60年代末期研制成功,被应用到了很多方面当中,为社会的发展提供了良好的帮助,而在当前阶段中,DSP的出现又为移动机器人的设计提供了更加广阔的空间。为了更好地对移动机器人进行设计,本文就对基于DSP的移动机器人系统设计进行研究,促进移动机器人向着更好的方面发展。