【摘 要】
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近年来，交流电机控制技术得到很大发展，其动静态控制性能也超过了直流伺服系统。在本系统中，因电机安装空间小，要求电机重量轻，由旋转棱镜及光头形成的扭矩亦不大，对转速不要求，但对
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近年来，交流电机控制技术得到很大发展，其动静态控制性能也超过了直流伺服系统。在本系统中，因电机安装空间小，要求电机重量轻，由旋转棱镜及光头形成的扭矩亦不大，对转速不要求，但对电机定位精度要求极高。因此，我们选用了美国ＫＯＬＬＭＯＲＧＥＮ公司的Ｈ系列...
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