【摘 要】
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在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法，将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件，用有限元分析和模态
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在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法，将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件，用有限元分析和模态分析方法求解各子件的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵。再通过动力学空间算子代数，将各子件模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵递推到基础坐标下，构成整个系统的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵，以此建立整个多体系统结构动力学模型。同时，由于动力学空间算子代数运用了Kalman滤波和Bryson-Frazier平滑波技巧，在一定程度上消除了白噪声，在结构动力学
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