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砂带磨削是提高自由曲面工件型面精度和表面质量的重要手段之一，针对目前自由曲面砂带磨削加工在效率和精度方面存在不足，基于砂带磨削加工的特性，提出了一种基于加工精度控制的自由曲面砂带磨削加工的轨迹规划方法。首先，对实现无曲率干涉的接触轮半径及满足加工允差的接触轮宽度进行了公式推导，结合轮与曲面上加工点主曲率关系，通过双倍体的遗传算法优选出满足自由曲面要求的加工允差，并获取无曲率干涉加工需求的接触轮尺寸参数。然后，基于加工点的主曲率方向实现加工轨迹的自适应宽行距规划，同时采用柔顺处理算法对其点导动规划过程中当曲