【摘 要】
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本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D
【机 构】
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本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．
In this paper, based on Lyapunov stability theory and linear transform technique, the D-stable fault-tolerant control problem of discrete systems is studied. A sufficient condition for the D-stable system with integrity failure of the sensor to be satisfied is given. Furthermore, the uncertain discrete system D stabilizes the robust fault-tolerant control problem, and extends the result to the case of actuator failure. The design method of D-stable robust fault-tolerant control system is given. Finally, the design examples and simulation results verify the effectiveness of this method.
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