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当圆柱和平面产生粘-滑接触时，在Hertz理论和Mindlin理论基础上，推导了平面内应力分量的计算公式．分析了平面内应力的分布，描述了应力分布的特点．x轴向应力在接触表面的导向边均为压应力，而在拖动边存在拉应力；最大拉应力和最大压应力均出现在接触表面，其中，最大拉应力存在于拖动边的边缘。而最大压应力存在于导向边．z轴向应力均为压应力，最大压应力出现在接触表面的接触中心邻近区域．第一主应力的最大拉应力出现在接触表面的拖动边边缘，而在导向边均为压应力．第三主应力均为压腹力，最大压应力出现在接触表面的导向边．