基于卡尔曼滤波原理的机车轮对系统标定方法

来源 :承德石油高等专科学校学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:robinjwj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对激光位移传感器引入的噪声信号,利用卡尔曼滤波原理对测量信号进行标定,完成了标定的仿真分析。在分析了激光位移传感器高度差标定原理的基础上,按照先单个后两个的顺序对激光位移传感器的高度定位误差与轮对半径和高度定位误差与轮对半径计算误差分别进行仿真分析。结果表明,采用卡尔曼滤波法对激光位移传感器采集信号进行估计和平滑后,可有效降低测量误差,信号经由卡尔曼滤波标定和高度定位误差标定,轮对半径R的计算误差可以满足小于0.5 mm的要求。
其他文献
【正】 青年男女的婚姻,除了感情因素之外,为了婚后的家庭幸福,子女的优生优育,还必须注意择偶婚配的科学性。①择偶首先要双方年龄合适。青年人一般要到23~25岁才能生长发育
针对当前高速铁路雨棚振动响应监测系统存在价格昂贵、耗费大量人力物力、雨棚上铺设线路困难等问题,设计了一种远距离智能化的无线高铁雨棚振动监测系统,以ARM系列的树莓派
【正】 取当归、党参各15克,母鸡一只(1500克),葱、生姜、料酒、食盐各适量。先将母鸡宰杀后洗净,将当归、党参放入鸡腹内,置入砂锅,加葱、生姜、料酒、清水
【正】 一、行路宜慢:老年人由于各种机能的减退,尤其是年事过高的人,行走时举步不高,男性为宽矮步态,女性则呈相对狭窄的蹒跚步态,身体的重心前移,造成身体处于前倾姿态,行
中国计量协会、工业计量杂志社联合召开的“第六届全国工业计量与控制技术应用交流会”于7月16日~21日在兰州召开。国家质量监督检验检疫总局计量司马爱文处长、甘肃省质量技
自行设计“普通车床溜板箱模拟练习装置”,通过对装置的设计原则、工作原理、结构设计、操作方法以及装置特点等方面进行了详细描述。对于提高学生车工实训的兴趣和积极性,培
空心抽油杆电加热采油过程中常因空心杆断裂而影响油井正常生产。为弄清空心抽油杆断裂原因,以TZXX井断裂空心杆为对象,开展化学成分分析、金相分析、力学性能分析、断口微观
文章根据中国南、北车集团公司下属各厂、研究所计量工作的现状,针对我厂计量工作,提出了如何有效、科学地提升计量检测水平,确保质量保证能力,更好地适应新形势下的计量工作思路
以DCS实训室原油加氢半实物仿真装置为平台,针对各控制子站的控制需求,设计了一套基于MCGS软件的现场站监控系统。本系统不仅能对现场控制子站各工艺参数进行控制,还能实现对
针对当前大学生社会责任感缺失的现状,除了加强理论学习、理想信念教育之外,高等学校特别是高职院校更应完善培养大学生社会责任感的机制体制,遵循'知、情、意、行'