为研究自动变速器换挡过渡过程,改善换挡品质,通过分析自动变速器换挡系统,建立行星自动变速器动力学模型,并应用此模型对换挡过程进行详细分析,得到换挡过渡过程的变化规律,同时对离合器充放油规律进行研究。研究表明,采用分阶段不同的控制策略可改善换挡过渡过程的品质,即得出采取分阶段自适应控制策略的必要性。分阶段控制过程即在换挡过程中先后采取:初始充放油自适应控制、开环自适应控制和闭环自适应控制。通过与理想参考模型进行比较,对控制参数进行实时在线修改,并将参数保存到电可擦除只读存储器(Electrically erasable programmable read-only memory,E~2PROM),在下次换挡开始前提取修正后的参数,逐步改善换挡品质。通过试验,分别对离合器充放油过程、开环控制过程以及闭环自适应过程进行研究。结果表明,运用此控制策略可改善换挡品质。