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基于R16芯片和IOIO模块开发了一套五子棋虚拟现实对弈平台。平台基于IOIO模块连接图像识别模块、落子系统模块、远程通信模块,开发了针对五子棋棋盘的图像识别软件系统和机械落子系统,实现了虚拟现实对弈功能,包括人机对弈和远程对弈两方面子功能。人机对弈功能通过图像识别分析棋盘信息并作出决策,之后控制机械结构落子。远程对弈功能根据远程棋手决策指导机械机构完成落子,并再次采集棋盘信息反馈给远程棋手。