【摘 要】
：
针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题,提出一种基于粒子滤波的算法.首先,使用信号压缩技术以利于粒子权的计算;然后,采用Rao-Blackwellization方法来降低粒子滤波估计
【机 构】
：
中国科学院光电研究院,中国科学院研究生院,
论文部分内容阅读
针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题,提出一种基于粒子滤波的算法.首先,使用信号压缩技术以利于粒子权的计算;然后,采用Rao-Blackwellization方法来降低粒子滤波估计的状态空间维数;最后,通过Laplace方法得到一个优化的重要分布.仿真实验表明了该算法的有效性.
Aiming at the problem of multipath parameter estimation in global positioning system, a particle filter based algorithm is proposed.Firstly, signal compression is used to facilitate the calculation of particle weights. Then, the Rao-Blackwellization method is used to reduce the state space of particle filter estimation Finally, Laplacian method is used to obtain an important distribution of optimization. Simulation results show the effectiveness of the algorithm.
其他文献
在膜基-气体吸收耦合实验装置上,评价了疏水性PP(聚丙烯)微孔膜,活化MDEA(N-甲基二乙醇胺)溶液分离混合气中CO2传质性能,采用阻力层关联方程模型预测Kov值.实验表明活化MDEA
焦炉煤气是炼焦行业的副产品之一,也是一种发热值较高的燃料.但因为荒煤气的温度较高,且含有一些杂质,所以应先净化.净化后的煤气已成功应用在燃料及化工原料方面.荒煤气的综
热管式非能动余热排出系统(HP-PRHRS)概念设计可有效提升熔盐堆非能动安全特性.基于HP-PRHRS结构和熔盐堆运行特点,建立了一套较为完整的数学物理模型,涵盖了熔盐堆堆芯物理
本文通过对国家环保总局辐射安全许可证的颁发的模式和程序的描述,以及对2006年辐射安全许可证颁发的情况的总结,对其中存在的问题进行了分析与讨论,以期能对辐射安全许可证
目前,我国已进入环境污染事故的高发期,形势十分严峻.因环境突发事件引发的污染问题时有发生,危及环境安全和社会稳定.对此,结合环境地理、工业结构及类型,总结环境污染物特
环境监测监控信息网络运行的建设和管理,形成完整的福建省环境监测监控网络体系,增强整体能力,充分发挥自动监测系统的作用,为环境管理服务.
环境网站作为环境保护部门的门户网站为社会公众提供各类信息服务,本文简单介绍了环境网站整体版面设计、页面美化整理、环境网站栏目设置、环境网站信息内容、环境网站安全
棒束通道的特殊结构导致其内部流动转捩情况较为复杂,探究其内部流动转捩规律具有重要意义.本文针对棒束通道内的流动转捩特性开展实验与C FD模拟研究,通过实验获得了棒束通
作为一项法律制度,生产者责任延伸制度的存在应当具备正义性.本文试从该法律制度的产生过程入手,通过对其正义化过程和责任延伸尺度的分析,说明了其存在的正义性,并最终提出
目的：探讨量子技术对室内环境及家具板材污染治理的应用。方法：采用量子空气净化仪分别对实验环境仓中定量甲醛、密度板中超标的甲醛、脲醛树脂胶中游离甲醛、家庭装修后超标甲