【摘 要】
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本文讨论了一类SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题,对一般的由L2m-L2mp(m=1,2,...)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器的新技巧和Backstepping方
【机 构】
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河南师范大学数学系,郑州大学数学系
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本文讨论了一类SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题,对一般的由L2m-L2mp(m=1,2,...)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器的新技巧和Backstepping方法,构造性的给出了设计光滑静态反馈控制律的方法,在保证闭环系统具有内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减,本文的结果不仅推广了加幂积分器技巧的应用,而且改进了相关文献的结果.
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