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为了估算动力电池的荷电状态，基于电池外特性的实验数据，用Excel中的Linest函数建立线性拟合回归方程来辨识电池模型参数．在MATLAB中建立电池模型，并研究基于改进的Ah计量法的卡尔曼滤波算法在估算电池SOC中的应用．结果表明，所选择的Thevenin模型能真实地模拟电池特性，该算法能有效地估计电池荷电状态．