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1980年Van Zwieten等首先报道在患肺炎的大鼠呼吸道粘膜上皮细胞的纤毛间发现和纤毛平行排列的丝状杆菌,在1985年由Ganaway等确认。根据本菌的生长位置命名为CAR菌(cilia-associated respiratory bacillus)。在以后的研究中证明本菌可引起大鼠慢性呼吸系统疾病(chronic respiratory disease,CRD)。