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为满足本科实践教学需求,设计了基于RS232串口的三维激光扫描装置。该装置主要包含激光雷达、步进电机、摄像头和数据传输模块四大部分,通过异步通讯串口控制激光雷达和步进电机协同作业,完成位置测量和数据传输,使用两个摄像头模组完成纹理采集。通过配套设计的演示性、综合性、创新性实验项目的教学应用,表明该装置能够取得良好的实验效果,达到了预期的设计目标。