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提出了一种提高直升机纵、横向全耦合动力学模型辨识精度的方法，该方法根据BO-105直升机的频率扫描飞行试验数据，通过构建多步辨识算法和相应的优化指标函数，解决了直升机纵、横向全耦合动力学模型中辨识参数多，灵敏度差异大，耦合严重等造成的信息矩阵病态问题，得到的直升机纵、横向全耦合动力学模型与飞行试验数据相比具有良好的一致性。