基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

来源 :湖北民族学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xia__1989

【摘要】

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针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射，以及在水中传播时衰减迅速等问题，提出以507 kHz中波为载波信号，实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信。该系统以MSP430单片机为

【作者】

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易金桥谭建军廖红华孙先波

【机构】

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湖北民族学院信息工程学院

【出处】

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湖北民族学院学报：自然科学版

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

水下航模无线通信无线电波红外光波 FM调制 MSP430 underwater vehiclewireless communicationsradio w

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目（61261016,61263030）,中小企业科技创新基金项目（12C2621421M505）,湖北省自然科学基金项目（2013CFB044,2011CDC096）.

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针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射，以及在水中传播时衰减迅速等问题，提出以507 kHz中波为载波信号，实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信。该系统以MSP430单片机为控制核心，采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码，经过OPA561放大后由L型天线发射输出；采用CD9088专用调频电路，实现水下航模的无线电信号解码，经过单片机处理后，将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元；水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能。实验

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