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介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计，主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出，表明设计方案合理，运行可靠性高。
基于ARM的自动导引车控制系统设计
【摘 要】
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介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计，主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出，表
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院,上海电气集团股份有限公司中央研究院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2007年4期
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