基于川崎机器人三维激光切割控制系统设计

来源 :艺术科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haidiaiqing

【摘要】

：

本项目使用MicroChip公司的dspic33ep256mu806芯片,设计了一套基于川崎机器人Ethernet总线式三维激光切割控制系统,设计了激光控制的模拟量、PWM模块、川崎机器人、水冷机、C

【作者】

：

刘园园赵亚琴

【机构】

：

南京林业大学机械电子工程学院

【出处】

：

艺术科技

【发表日期】

：

2020年21期

【关键词】

：

dspic33ep256mu806 川崎机器人总线式三维激光切割 CCD

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本项目使用MicroChip公司的dspic33ep256mu806芯片,设计了一套基于川崎机器人Ethernet总线式三维激光切割控制系统,设计了激光控制的模拟量、PWM模块、川崎机器人、水冷机、CCD,切割头、调高器交互的Ethernet模块,以及相应的IO模块,基于C#的Winform设计了相应的HMI界面使操作工可以更加方便的操作,最终实时控制使之可以相互协同,完成三维激光切割作业。常规机器人激光切割大量用于薄汽车钣金加工,而本项目的CCD模块可以大大提升厚钣金件的激光加工效率。

其他文献

偏心多点压力机主传动设计及滑块倾斜度分析

结合实际项目,介绍偏心曲柄滑块多点压力机主传动系统的总体设计方法,重点介绍主传动中的变位直齿轮设计方法,并且对实际可能出现的滑块倾斜度原因及解决方法进行分析。

期刊

偏心多点压力机主传动变位直齿轮滑块倾斜度eccentric multi-point pressmain driveprofile-shifted str

基于改进贝叶斯分类的电机轴承故障诊断系统研究

针对电机轴承故障诊断模型构建时间长、准确率不高的问题,提出一种基于改进贝叶斯分类的故障诊断方法。首先通过小波包变化、粗糙集及主成分分析方法分别构造原始故障特征集

期刊

电机轴承故障诊断小波包贝叶斯Alternator bearingFault diagnosisWavelet packetBayesian

规范ICU内严重多发伤救治流程对病死率及漏诊率的影响

目的分析规范ICU内严重多发伤救治流程对病死率及漏诊率的影响。方法从2019年1月开始进行研究对象收集,一直到2020年4月结束,共收集到配合本研究的ICU内严重多发伤患者48例,

期刊