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多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点，通过对不同技术进行比较和分析，指出各种算法的优点与不足。
多机器人协作运动规划及相关问题研究
【摘 要】
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多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点，通过对不同技
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2005年5期
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