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本文根据BP神经网络结构及其算法，给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法，并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器的结构。仿真结果表明使用该控制方法减小了系统的调节时间，获得了较高的稳定精度和良好的动静态特性。
基于神经网络PID的送料车控制系统设计
【摘 要】
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本文根据BP神经网络结构及其算法，给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法，并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器的结构。仿真结果表明使用该控制方法减小了
【机 构】
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沈阳化工大学机械工程学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年12期
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