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为了提高铸铁基金刚石微粉砂轮电火花整形的效率和精度，建立了电火花整形的实时监控系统．分析了电火花的间隙放电状态，比较了不同的识别方法对放电状态的识别准确率，得知基于击穿延时和脉冲平均电流组合的方法识别准确率最高．在以上分析的基础上，提出了不同整形阶段的间隙控制策略和砂轮圆度在线预测策略，实现了整形过程放电间隙的实时控制和砂轮圆度的实时在线预测，提高了砂轮整形的效率和精度，最终得到砂轮的圆度为0．6μm、锥度误差小于0.3μm．