【摘 要】
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针对目前地下电缆实时监测所存在的各种问题,国内外一直致力于利用机器人技术来解决.为了完成对地下电缆绝缘老化状态、早期故障的实时监测与预警、可靠性分析与寿命管理等,
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针对目前地下电缆实时监测所存在的各种问题,国内外一直致力于利用机器人技术来解决.为了完成对地下电缆绝缘老化状态、早期故障的实时监测与预警、可靠性分析与寿命管理等,需要结合多学科的最新技术,包括检测技术、信号处理与数据融合、控制技术、通信技术和机器人技术等学科.面向这一新的方向,本文探讨了研究和开发地下电缆巡检机器人应关注的一些关键技术.
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