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针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作条件下采集的数据易受干扰的问题,在顾及磁悬浮陀螺全站仪的转子电流数据特性基础上,对标准粒子滤波算法进行改进,提出了基于观测路径相似性的粒子滤波算法,3种代表性工程环境下的工程实测数据滤波后,均值和方差等指标均表明该算法能够更有效改善原始观测数据质量,滤波效果优于标准粒子滤波和自适应卡尔曼滤波,能够有效提高陀螺定向的精度和稳定性。