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自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环,保证了扫地机器人可以在电量不足时,自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中,摄像头弥补了红外精确度不高的问题,红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于±5 mm。
基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统
【摘 要】
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自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环,保证了扫地机器人可以在电量不足时,自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中
【机 构】
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中国科学技术大学信息科学技术学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2019年7期
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