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针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的平滑输出,采用微分平滑理论设计了欠驱动航天器从初始平衡状态到最终平衡状态的参考轨迹,并实现航天器对参考轨迹的跟踪。
基于微分平滑的欠驱动航天器运动轨迹设计
【摘 要】
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针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的平滑输出,采用微分平滑理论设计了欠驱动航
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(10772020)
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