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自主着陆是无人机导航控制中的关键技术，通过分析惯性导航和卫星导航的特点，提出了一种基于视觉技术的无人机自主着陆方案，该方案基于视觉伺服的SINS／GNSs和地磁的组合导航技术以及人工地标技术，同时增加高度计装置，可实现无人机在复杂环境系的自主着陆，提高了无人机导航系统的自主性和安全性。最后对该技术的应用前景进行了探讨，为技术的应用提供了未来可预期的实用案例。