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基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制
基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjxtlgj
【摘 要】
:
提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对
【作 者】
:
丁学明
黄殿武
【机 构】
:
上海理工大学计算机与电气工程学院,嘉兴学院建筑工程学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2007年32期
【关键词】
:
T-S模型
线性标称系统
稳定性分析
滑模面
最终滑动模态控制
T-S model
linear nominal system
stability analys
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提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。
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