【摘 要】
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针对比例–积分(proportional-integral,PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(
【机 构】
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北方自动控制技术研究所,北京理工大学自动化学院,中国科学技术大学自动化系
【基金项目】
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“十三五”中国国防科技预研项目资助.
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针对比例–积分(proportional-integral,PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control,GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average,CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其
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