【摘 要】
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本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态.结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分.从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件.在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少.研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主
【机 构】
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中国农业科学院农业信息研究所,北京 100081;中国奶业协会,北京 100193;呼伦贝尔农垦谢尔塔拉农牧场有限公司,呼伦贝尔 021012;北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司,北京 100094;北
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本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态.结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分.从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件.在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少.研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等.
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β-胡萝卜素在自然界普遍存在,而动物无法自身合成,需要通过日粮摄入来补充体内需求.由于β-胡萝卜素在动物体内可通过转化为维生素A(VA)发挥功能,具有抗氧化、免疫调节、提高动物繁殖性能等多种功能,所以被广泛应用在畜牧领域.β-胡萝卜素作为饲料添加剂应用到奶牛生产中,不仅对奶牛生长、生产有积极意义,同时通过富集β-胡萝卜素,可以使牛奶更加有营养与功能性.因此有必要充分了解β-胡萝卜素的物理、化学性质以及在奶牛机体内的消化、吸收机制,从而更好地发挥β-胡萝卜素在奶牛生产中的作用并探索牛奶中高效富集β-胡萝卜素
奶牛生产性能测定(DHI)能够为牛群营养和遗传水平提供数据基础,本研究利用2020年6月-2021年5月北京奶牛生产性能测定中心(DHI中心)参测牧场数据来分析月度、季节、日产奶量、胎次对奶牛产奶量和乳成分的影响.结果表明,产奶量和乳成分的月度结果整体变化比较稳定,而受季节、日产奶量和胎次的影响较为明显.
目的:通过联合分析胰腺癌血浆循环游离DNA(cell-free DNA,cfDNA)与胰腺癌组织甲基化样本,构建基于这些位点的胰腺癌模型,筛选具有潜在诊断和预后预测能力的cfDNA甲基化标志物.方法:采用甲基化DNA免疫共沉淀测序(methylatied DNA immunoprecipitation sequencing,MeDIP-seq)技术获取胰腺癌患者与健康人群血浆cfDNA样本的甲基化情况,并且筛选差异甲基化区域(differential methylation regions,DMRs)(P
随着我国养羊业的发展,散养户逐渐向集约化、规模化、专业化的模式转型,我国每年存栏量、出栏量、肉产量均稳居世界第一.早期,我国羊的养殖主要以产毛为主,1980年以来,我国羊的养殖逐渐从毛用型向肉用型转变.近年来,我国肉羊产业发展迅速,种质资源不断丰富,各方面取得显著成效.但是,对于肉用山羊培育还存在很多问题,如品种创新和持续选育不够、育种机制不健全、育种基础工作较为薄弱、关键技术研发和应用不足、生物安全防控亟待加强等.所以,为了发展优秀多胎肉用山羊品种,必须提升多胎肉用山羊选育的高效性,来提高肉用山羊占比,
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