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作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等。现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能。
基于视觉反馈的机械手运动控制研究
【摘 要】
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作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等。现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2015年9期
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