论文部分内容阅读
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
一类迭代学习控制的自适应参数优化
【摘 要】
：
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
【机 构】
：
上海交通大学智能工程研究所
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2005年08期
其他文献
污水处理SBR过程的在线性能监视对于提高排污质量和实现优化操作是至关重要的。针对SBR间歇过程缓慢时变、可变运行长度和非线性特点,采用双滑动窗口机制,提出多变量非线性自适应动态建模方法—可变长度的滑动窗口MPCA方法,解决常规MPCA在工业应用过程中存在的几个潜在问题:(1)建模数据样本不同步问题;(2)模型失配问题;(3)MPCA线性方法不能充分有效压缩和抽取非线性过程信息;(4)估计未来测量变
音色是管乐器的重要特征之一,而基于序列音乐原理的管乐演奏器则是由管乐器多元化的音色特点上发展而来的。不管是单纯的序列音乐理论,还是在不断探索新音色的过程中,管乐演
＂开、绷、立、直＂是芭蕾舞艺术的四大美学原则,在教学中,教师往往要遵循这些美学原则,将芭蕾舞训练中肌肉正确的发力作为一项重要的课题。肌肉伸展时的发力往往不被重视或理解
研究了导弹的姿态变化、光照强度、地形起伏、气象条件和图像增强型 CCD 相机特性等因素对景像匹配实时图成像的影响,建立了景像匹配实时图模拟生成的三个关键数学模型:几何畸变模型、辐射畸变模型和相机畸变模型,提出了一个完整的蕴含 LOWTRAN-7 计算内核和图像增强型 CCD 后段仿真的总体方案,并开发了一个功能强大的仿真实时图生成系统—SMRT-SS。
桂剧是广西的主要剧种之一,据史料考证桂剧的形成大约在清乾隆、嘉庆年间。作为广西文化的代表,桂剧有着悠久的历史和丰厚的文化底蕴。桂剧主要流行于以桂北方言为主,桂、柳