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期刊论文
一类迭代学习控制的自适应参数优化
一类迭代学习控制的自适应参数优化
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户:cy58452
【摘 要】
:
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
【作 者】
:
李仁俊
韩正之
唐厚君
【机 构】
:
上海交通大学智能工程研究所
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2005年08期
【关键词】
:
迭代学习控制
参数优化
单调收敛
正定
iterative learning control
parameter optimization
monotoni
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针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
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