【摘 要】
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AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿
【机 构】
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西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国家重点实验室;
【基金项目】
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水下信息处理与控制国家重点实验室资助(448080105ZS2601)
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AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各子系统根据工作原理设计模块接口,具有建模、仿真、试验的一体化功能。仿真实验结果表明,该组合导航仿真软件系统可为AUV组合导航系统提供初步的仿真调试和实验验证环境,能够为半实物仿真及实物研制提供重要的参考信息。
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