鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lqw1100

【摘要】

：

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于

【作者】

：

苗志宏李洪兴

【机构】

：

中国人民武装警察部队学院,北京师范大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

模糊控制器模糊状态观测器鲁棒极点配置线性矩阵不等式 fuzzy controller fuzzy state observer robust pole

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.

其他文献

培养中学生日常行为规范之我见

期刊

日常行为规范中学生德育工作教育者家庭教育立体管理《巴黎圣母院》学习贯彻思想道德素质学校教育

论中国公民法律意识与法律移植的关系

法律移植的实现程度与中国公民的法律意识有紧密联系,同时法律移植也对当代中国公民法律意识产生很大影响。要实现中国法律文化现代化,必须摒弃传统法律意识的阻滞因素,理性

期刊

法律移植法律意识law transplantationlaw awarenesshistory and current situationimpact

关于一类脉冲切换系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐

期刊

脉冲系统切换系统线性系统H∞控制鲁棒控制LMIimpulsive system switched system linear system H

从认知的角度看隐喻概念的文化差异

通过对英汉两种语言中隐喻概念运用的分析比较,发现隐喻作为人类基本的认知活动具有普遍性和共性。但是隐喻的主要表现形式还是语言,英汉两种语言作为不同文化的载体,反映了

期刊

认知隐喻文化模型差异

系统网络计划技术在高校毕业生后期工作中的应用

本文根据系统网络计划技术理论,结合对自身工作实践的思考和分析,旨在努力找出较为繁重的高校毕业生后期工作的优化方案,希冀对同行们的工作有所裨益.

期刊

系统网络计划技术高校毕业生后期工作应用离校日期

时变系统的统一和通用的最优噪声估值器

对于带相邻及同一时刻相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波理论提出了统一和通用的最优噪声估值器,包括观测噪声估值器和输入噪声估值器,提出了统一和通用的固定点和固定区间

期刊

噪声估值器平滑器KALMAN滤波noise estimator smoother Kalman filter

基于实数编码遗传算法的神经网络成本预测模型及其应用

在生产过程中,影响产品成本的因素多而复杂,因素之间相互影响,存在耦合现象,因此准确预测成本是一个重要又难以解决的问题.通过遗传算法(Genetic Algorithm)与误差反向传播(E

期刊

实数编码遗传算法神经网络成本预测模型成本控制信息集成技术BP网络cost prediction genetic algorithm neura

关于AutoCAD绘图加速的研究

本文在多年AutoCAD绘图实践的基础上,提出了“合理使用AutoCAD提供的基本功能”和“定制AutoCAD”两类AutoCAD绘图加速的方法,并对其中的具体实现技术进行了详细阐述。

期刊

AUTOCAD计算机辅助设计图件设计图件绘制绘图速度

论晏殊与柳永的圣寿词

从圣寿词这一角度,比较了晏殊和柳永二人在表现内容方面的异同,分析了他们各自的特点和艺术风格,客观地评价了它们存在的意义和价值,并且从写作动机方面探讨了二人圣寿词的情

期刊

晏殊柳永圣寿词Yan ShuLiu YongSheng Chou Ci

1979-2006年文天祥研究论文定量分析

采用文献计量学方法,以1979-2006年文天祥研究论文为统计对象,分别从年代分布、论文选题、期刊分布、论文作者情况四个方面进行了数据上的统计与分析,试为今后的文天祥研究提

期刊

文天祥研究论文定量分析Wen Tianxiangresearch thesisquantitive analysis

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

与本文相关的学术论文