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针对直线电机伺服控制，提出将带自适应前馈系数调节的速度＋加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中，与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比，能显著减小系统的超调量和调整时间，同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性，使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。