【摘 要】
：
提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼
【机 构】
：
深圳大学ATR国防科技重点实验室,防空兵指挥学院导弹系
【基金项目】
：
国防科技重点实验室基金资助项目(914***007);教育部博士点科学基金资助项目(20104408120001)~~
论文部分内容阅读
提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼滤波器和容积卡尔曼滤波器,基于推导出的Cramer-Rao下界,通过仿真实验比较这4种非线性滤波的性能.理论与实验结果表明,扩展卡尔曼滤波的实时性能最好,但跟踪精度较差;容积卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面都有较好的表现.
其他文献
<正>七绝三四,如李商隐“行到巴西觅谯秀,巴西唯是有寒芜”,“若到阆州还赴海,阆州应更有高楼”,以语词之复沓,生句意之回环,后人诗词亦每用之。如“平芜尽处是春山,行人更在
红颜薄命是李渔情爱思想的核心内容之一。李渔试图从本体上对这个古老的命题作出合理的求解,但李渔的追踪、探问与阐释,只是在既有的封建文化意识中寻找可能有的答案,与他“
本文首先考察了在国家政治统治和政治管理中政治动员的一般作用,即研究一般的、普遍意义的政治动员存在逻辑及其政治价值。在此基础之上,又从政治发展的视角分析了政治动员的
通过对电力工程项目投资估算阶段、初步设计阶段和施工图预算阶段全过程管理的分析,给出各阶段建设成本控制的重点与对策,为企业降低投资风险,获得最大效益,寻求竞争优势,提
目的：为精神专科医院培养临床药师提供思路。方法：基于精神科患者、疾病及用药特点,从培训对象、培养目标、培养方式及培训课程等各相关环节进行探索,并对受训药师培训期需完成
目的:探讨卧式康复操对ICU严重脓毒症患者肠功能障碍恢复情况的影响。方法:将100例严重脓毒症并发肠功能障碍的患者,随机分为试验组50例和对照组50例。两组患者均予常规药物
目的:观察小针刀与TDP神灯联合康复治疗肩周炎疗效。方法:将60例肩周炎住院患者使用小针刀联合TDP神灯配合康复治疗。给予肩部阿是穴小针刀治疗,3 d后给予TDP神灯照射,25 min
通过在野战条件下运用环甲膜切开器救治4例呼吸道梗阻伤员,效果满意,认为其在脑卒中、外伤、麻醉、战伤急救等条件下具有广泛的实用价值,对于医院、院前、急救站、军队战地急
传统的学科课程往往过于重视知识的学习而忽视实际问题的探究,这常常导致学生善于解题却不能解决实际问题。基于原始问题开展项目式的学习,不仅有助于学生有效地学习学科知识
行政公益诉讼是近年来我国理论界和司法实践部门的一个热点问题,围绕行政公益诉讼可谓是观点纷呈。行政公益诉讼之所以成为我国行政法学界的研究热点,行政法学理论本身研究的