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随着无线传感器网络应用的快速普及和发展,三维空间中的节点定位问题得到越来越多的关注。提出一种基于接收信号强度（RSS）和波达方向（DOA）融合的三维定位算法。结合接收信号强度和信号传输模型,可以得到参考节点到未知节点的距离估计。通过参考节点天线阵列的波达方向信息,可以得到参考节点到未知节点的角度估计。融合接收信号强度和波达方向,可以精确地计算出未知节点在三维空间中的坐标位置。